Der Körperschwerpunkt auf dem Einrad
Physikalisch betrachtet ist das Einrad ein inverses Pendel mit labilem Gleichgewicht . Wirklich? Auf dem Einrad existieren zwei inverse Pendel. Die Gabel, montiert an der Nabe und das Einrad, mit dem Laufrad Kontakt auf dem Boden. Im letzteren Fall handelt es sich wohl eher um ein räumlich inverses Pendel mit zwei Freiheitsgraden, auf dem Einrad weiterlesen…